Manipulues vinçi: karakteristikat kryesore, llojet

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-17 10:40

Njohja me një teknikë të tillë është më mirë të filloni me koncepte. Një vinç ngarkues është një makinë që është krijuar për të ngritur lloje të ndryshme ngarkesash. Ai përbëhet nga një instalim vinçi-manipulator (CMU). Kjo pajisje është instaluar ose përgjithmonë ose në një pajisje specifike që funksionon.

Përshkrim i përgjithshëm i CMU

Nën instalimin e vinçit-manipulator kuptohet një pajisje ngritëse, e cila përfshin pajisjet e punës së bumit, elementët e trajtimit të ngarkesës, një sistem kontrolli dhe një kornizë mbështetëse. Këtu vlen të theksohet gjithashtu se vinçi nuk ka trup hidraulik.

Manipuluesit hidraulikë përdoren në mënyrë aktive si një mekanizëm për ngritjen e ngarkesave. Më shpesh, një shembull i funksionimit të kësaj pajisjeje mund të shihet gjatë funksionimit të kamionëve të plehrave, kamionëve të drurit, bartësve të metalit etj. Me fjalë të tjera, për ato makineri qëllimi kryesor i të cilave është të transportojnë ngarkesat.

Nëse marrim parasysh modelin e manipuluesit të vinçit, ai mund të ndahet në dy pjesë. E para është më e gjatë, e dyta është më e shkurtër, por ka një pajisje teleskopike. Për shkak të këtij dizajni, mjaft shpesh kaprobleme me transportin e pajisjeve të tilla, pasi nuk funksionon për ta larguar atë nga lëvizja. Për këtë arsye, ato vendosen në atë mënyrë që bumi të drejtohet ose përpara ose prapa nga kabina e makinës.

modele në formë Z

Natyrisht, ekzistojnë modele të ndryshme të vinçit ngarkues, një prej të cilëve është struktura Z. Ky lloj ndryshon nga ai i zakonshëm në vendndodhjen e pjesës së dytë të shigjetës, e cila mbivendoset në krye të pjesës së parë. Kështu, bartësi i ngarkesës është gjithashtu në krye. Kjo kursen ndjeshëm hapësirën e zënë, që do të thotë se transportimi i tyre bëhet shumë më i përshtatshëm. Por ka edhe disavantazhe, një prej të cilave është se një pajisje e tillë ka një moment ngarkese mjaft të vogël, gjë që ngushton shumë gamën e aplikimit të saj.

Parametrat teknikë të makinës

Këto makina kanë mjaft karakteristika të ndryshme teknike që ndikojnë jo vetëm në koston e vetë pajisjes, por edhe, për shembull, në shërbimet e një vinçi ngarkues. Këta parametra përfshijnë si më poshtë:

• distanca maksimale dhe minimale që shtrihet ose tërhiqet bumi;
• kapaciteti i ngarkesës i përcaktuar në distancën maksimale dhe minimale;
• ekziston edhe vlera e momentit të ngarkesës së bumit, e përcaktuar në të njëjtat dy pozicione;
• lartësia e ngritjes dhe uljes së objektit;
• ekziston gjithashtu një vlerë për rrezen minimale të rrotullimit të të gjithë vinçit;
• cilësia dhe performanca e pezullimit.

Këto parametra teknikëzbatohen për të gjithë instalimin. Megjithatë, ka disa veçori të projektimit të vetë bumit CMU, të cilat çdo operator vinçi duhet ta dijë tashmë.

1. Forma e seksionit kryq. Kjo formë më së shpeshti ka katër, pesë, gjashtë ose tetë fytyra. Sa më i madh të jetë numri, aq më e fortë konsiderohet shigjeta.
2. Është shumë e rëndësishme të kuptoni sistemin e zgjatjes teleskopike të bumit. Mund të jetë ose arbitrare ose sekuenciale.

Përshkrimi i klasave dhe kapaciteteve

Tre veçoritë e mëposhtme përdoren si ndarje në klasa të të gjitha CMU-ve:

• kapaciteti i ngarkesës së njësisë ose momenti i ngarkesës së tij;
• lloj boom i përdorur në këtë makinë;
• lloj mbështetje për instalim.

Tjetra është një klasifikim më i detajuar për secilin parametër. Nëse flasim për kapacitetin mbajtës, atëherë ekzistojnë tre lloje:

• vinça mikromanipulator - kapaciteti ngritës deri në një ton;
• bimë të mesme - nga një deri në dhjetë ton;
• të gjitha pajisjet mbi 10 tonë konsiderohen të rënda.

Megjithatë, këtu ia vlen t'i kushtohet vëmendje se pesha e ngarkesës së ngritur për pajisje të tilla është një karakteristikë subjektive. Arsyeja për këtë ishte se këtu është e pamundur të gjurmohet varësia nga largimi i shigjetës.

Momenti i ngarkimit

Momenti i ngarkesës për një vinç ngarkues kamioni tërheqës ose ndonjë tjetër është një karakteristikë që ështëprodukti i kapacitetit ngritës dhe shtrirja e pajisjes. Ky parametër matet në ton për metër (tm). Edhe pse disa dokumente mund të tregojnë vlerën në kilonewton për metër (kNm). Është gjithashtu e rëndësishme të theksohet këtu se nuk ka një tabelë specifike, për shembull, me vlera të përcaktuara plotësisht. Prandaj, më së shpeshti për bazë merren klasifikimet e kompanive më të mëdha në këtë fushë. Për shembull, kur llogarit shërbimet e një vinçi ngarkues, kompania austriake Palfinger i ndan pajisjet e saj në klasat e mëposhtme:

• lloje të lehta të CMU - deri në 3,9 tm;
• nga 4 në 29, 9 tm janë CMU mesatare;
• nga 30 deri në 150 tm - CMU e rëndë.

Por, për shembull, Hiab suedez ndjek një shpërndarje krejtësisht të ndryshme. Modele të lehta - deri në 10tm, nga 10 në 22tm - të mesme, dhe gjithçka mbi 22tm - klasë e rëndë.

Nga e gjithë kjo rezulton se kapaciteti mbajtës ose momenti i ngarkesës është një nga karakteristikat teknike më të rëndësishme, i cili në të njëjtën kohë nuk ka një tabelë të vetme llogaritëse. Çdo prodhues ka sistemin e vet të klasifikimit.

Pajisje boom

Një element tjetër i rëndësishëm i të gjithë strukturës është një shigjetë. Sipas llojit të pezullimit, kjo pajisje mund të jetë dy llojesh - e artikuluar, e cila konsiderohet e ngurtë, ose kabllo, e cila është fleksibël. Nëse pajisja e bumit ka një dizajn kabllo, atëherë operatori i vinçit kap ngarkesën me një goditje, e cila ndodhet në fund të bumit. Nëse ekzekutimi është i ngurtë, atëherë trupi i kapjes së ngarkesës është i bashkangjiturkokë bum me një varëse.

Ia vlen gjithashtu të theksohet komponenti i jashtëm i shigjetës. Mund të jetë në formë Z ose në formë L. Këta emra iu dhanë pajisjeve për shkak të pamjes së tyre kur paloseshin.

Nëse flasim për dizajnin e llojit të parë, atëherë ai konsiderohet modeli evropian, pasi këta prodhues më shpesh përdorin këtë metodë. Ky lloj bumi e lejon atë të paloset në disa gjunjë, gjë që ju lejon të kurseni ndjeshëm hapësirën dhe të vendosni struktura të tilla pas kabinës së makinës. Kur shpaloset ky lloj CMU, del në të gjithë kornizën e makinës.

Lloji në formë L-jepërdoret më shpesh nga dizajnerët japonezë, koreano-jugor dhe amerikano-verior. Në një CMU të tillë, shigjeta ka një pamje të drejtpërdrejtë teleskopike. Një litar përdoret si një pezullim për grepin.

Aplikimi i vinçave të kamionëve

Manipuluesi i vinçit të makinave është një kamion që është i pajisur me CMU. Kjo teknikë përdoret më gjerësisht në industrinë e ndërtimit. Përdoret për të transportuar materiale të ndryshme ndërtimi - mallra betoni, paleta me tulla etj. Përveç kësaj, pajisjet e tilla mund të përdoren si zëvendësim për një vinç të plotë kur bëhet fjalë për ndërtimin e ndërtesave të ulëta. Gjithashtu operohet me sukses gjatë punimeve riparimi dhe ndërtimi të llojeve të ndryshme, gjatë punimeve të peizazhit apo rrugëve.

Sa i përket komenteve për këtë teknikë, ato janë shumë të ndryshme dhe varen fort nga modeli i zgjedhur. Për shembull, modeliAmco Veba. Pronarët e karakterizojnë atë si një makinë komode me një kapacitet të mirë ngarkese. Ndër avantazhet, ekziston edhe fakti që ngarkesa nuk lëkundet gjatë transportit, dhe gjithashtu është e mundur të instaloni pajisje shtesë. Nga minuset, ka mungesë çikrik, si dhe vështirësi në uljen e ngarkesës në një vend të përcaktuar saktësisht nëse është më i lartë se vetë makina.