Automatizimi është shkenca e kontrollit pa ndërhyrjen njerëzore

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-17 10:40

Dëshira e një personi për të zhvendosur punën e rëndë monotone mbi supet e makinerive dhe mekanizmave lidhet drejtpërdrejt me një pronë të tillë, në shikim të parë, të pafat të psikologjisë si dembelizmi. Megjithatë, çdo pajisje duhet të menaxhohet, gjë që, natyrisht, është më e lehtë sesa të punosh vetë, por mund të jetë edhe e vështirë.

Pra, ekzistonte një shkencë, emri i së cilës vjen nga dy fjalë greke që do të thotë "vetë" dhe "veprim". Pra, automatizimi është një sistem njohurish që ju lejon të bëni makinat të funksionojnë pa ndërhyrjen njerëzore. Kjo disiplinë studiohet në universitetet teknike dhe njihet në mesin e studentëve si jo më pak e vështirë se "Termekh" famëkeq. Dhe nuk është çudi, është e pamundur të zotërosh teorinë e kontrollit automatik (TAU) pa një nivel shumë të mirë trajnimi në matematikë dhe fizikë të lartë.

Automatizimi i prodhimit mund të jetë i pjesshëm, kompleks ose i plotë, duke ndryshuar në shkallën e shkëputjes së një personi nga procesi i menaxhimit të proceseve teknologjike. Arsyeja kryesore e përdorimit të tij të gjerë është fizibiliteti ekonomik, pasi mirëmbajtja e mjeteve teknike është më e lirë se ajo e personelit. Megjithatë, siç tregohetNë praktikë, cilësia e produkteve të gatshme është gjithashtu më e lartë kur faktori njerëzor minimizohet.

Nëse e konsiderojmë këtë teori në një formë të thjeshtuar, nuk do të duket aq e ndërlikuar, gjëja kryesore është të mësojmë konceptet e saj themelore. Termi kryesor TAU është një objekt kontrolli, domethënë një pajisje e caktuar për qëllime industriale ose shtëpiake, një nga parametrat e së cilës duhet të rregullohet nga automatizimi. Ky mund të jetë, për shembull, një rezervuar në të cilin niveli i lëngut ose temperatura e tij duhet të ruhet me një saktësi të caktuar. Në diagramin bllok, ai tregohet me shkronjën "A".

Pajisja e dytë që nevojitet për të krijuar një qark kontrolli është një sensor. Pa të, është e pamundur të gjykohet gjendja e sistemit, domethënë vlera e parametrit të daljes (në rastin tonë, niveli ose temperatura). Është shënuar me një rreth blu.

Pajisja e tretë, pa të cilën automatizimi është i pamundur, është rregullatori (β). Mund të jetë jashtëzakonisht i thjeshtë (me dy pozicione), si në një hekur, për shembull, ose kompleks, që përfaqëson një njësi elektronike me cilësime që ofron një algoritëm të veçantë (proporcional, proporcional-integral ose proporcional-integral-diferencial). Detyra e rregullatorit automatik është të gjenerojë një sinjal kontrolli të furnizuar me elementin e katërt dhe të fundit të qarkut - aktivizuesin (IM). Sado e sofistikuar të jetë skema e të gjithë sistemit, nëse vendimet e tij nuk zbatohen, nuk do të funksionojë. MI tregohet nga një rreth i bardhë, dhe shenjat "+" dhe "-" simbolizojnë natyrën negative të të kundërt.lidhje, pra e kundërta e veprimit të saj me drejtimin e ndryshimit të parametrit të daljes.

Praktikisht i gjithë automatizimi i proceseve në çdo prodhim funksionon sipas kësaj skeme. Megjithë thjeshtësinë e tij të dukshme, ai është efektiv, megjithëse kërkon një studim të plotë të të gjitha tipareve të objekteve të kontrollit. Fakti është se ata, si njerëzit, reagojnë ndryshe ndaj ndikimeve shqetësuese (kështu i quajnë specialistët e automatizimit faktorë të ndryshëm destabilizues). Së pari, ata të gjithë kanë një kohë vonesë. Së dyti, koeficienti i transferimit, domethënë efektiviteti i ndikimit, gjithashtu ndryshon për objekte të ndryshme. Dhe shpejtësia e "përshpejtimit" është e ndryshme për çdo kanal kontrolli.

Pas karakterizimit dhe instalimit të elementeve të kontrollit dhe menaxhimit, fillon faza më e rëndësishme, e cila përfundon automatizimin. Ky është konfigurim dhe akordim.