Reduktuesi i valës: përkufizimi, përshkrimi, llojet dhe parimi i funksionimit

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-17 10:40

Kutia e marsheve me valë, ose, siç quhet ndryshe, transmetimi i valës, bazohet në transmetimin e lëvizjes rrotulluese, e cila ndodh për shkak të deformimit të valës rrjedhëse të njërit prej marsheve.

Transmetimet me valë

Shfaqja dhe zhvillimi i mëtejshëm i transmetimit të valëve u krye në vitin 1959. Shpikësi, si dhe personi që patentoi këtë teknologji, ishte inxhinieri amerikan Masser.

Reduktuesi i valës përbëhet nga disa elementë bazë:

• Rrota e palëvizshme me dhëmbë të brendshëm.
• Një rrotë rrotulluese me dhëmbë të jashtëm.
• Transportues.

Ndër avantazhet që mund të dallohen nga kjo metodë e transmetimit të lëvizjes janë më pak pesha dhe dimensionet e pajisjes, saktësia më e lartë nga pikëpamja kinematike, si dhe më pak reagime. Nëse është e nevojshme, ky lloj transmetimi i lëvizjes mund të përdoret gjithashtu në një hapësirë të mbyllur pa përdorur gjëndra mbyllëse. Ky tregues është më i rëndësishmi për pajisje të tilla si aviacioni, hapësira, nënujore. Përveç kësaj,reduktuesi i valës përdoret gjithashtu në disa makina të përdorura në industrinë kimike.

Parimi i funksionimit të kutisë së marsheve

Nga pikëpamja kinematike, ingranazhet me valë janë një lloj ingranazhesh planetare që kanë një rrotë fleksibël dhe ingranazhi.

Parimi i funksionimit të reduktuesit të valës është si më poshtë. Rrota e fiksuar e pajisjes është montuar në kutinë e dëshiruar dhe është bërë në formën e një rrote të thjeshtë ingranazhi me ingranazh të brendshëm. Një rrotë ingranazhi fleksibël është bërë në formën e një xhami me një mur të hollë që është lehtësisht i deformueshëm. Në pjesën më të trashë të së njëjtës rrotë, pra majtas, priten dhëmbët, ndërsa pjesa e djathtë bëhet në formë boshti. Elementi më i thjeshtë është bartësi, i cili përbëhet nga një kamerë ovale dhe një kushinetë.

Vetë lëvizja kryhet për faktin se ingranazhi unazor i rrotës fleksibël është i deformuar.

Dizajni reduktues

Për momentin, shkenca njeh një gamë të gjerë modelesh për një kuti ingranazhesh me valë. Më shpesh, qëllimi i të gjitha këtyre pajisjeve është të konvertojnë lëvizjen rrotulluese të hyrjes në një rrotulluese ose përkthimore dalëse. Vlen gjithashtu të theksohet se transmetimi i valëve mund të konsiderohet si një lloj mekanizmi planetar me shumë fije. Kjo është mjaft e mundur, pasi këta mekanizma kanë një shumë zonale, dhe nëse marrim parasysh mekanizmin e ingranazheve, atëherë edhe një kontakt me shumë çifte midis lidhjes së daljes dhe rrotës fleksibël të mekanizmit. MundDuhet të theksohet se në ngarkesën nominale në reduktuesin e valës, vetëm nga 15 deri në 20% e të gjithë dhëmbëve të pajisjes janë të angazhuar. Është për këtë arsye që mekanizmat me modul të imët përdoren në të gjitha transmetimet e valëve, numri i dhëmbëve në të cilët është në intervalin nga 100 në 600. Mund të shtohet gjithashtu se, në varësi të numrit të zonave ose valëve në pajisje, ato ndahen në një valë, me dy valë, etj.

Motor me ingranazh me valë

Përshkrimi i këtij lloji të transmetimit të valës mund të bëhet në bazë të modelit të reduktuesit të motorit MVz2-160-5, 5. Ky model ka një ingranazh me valë të dyfishtë. Dizajni i kësaj kuti ingranazhi përbëhet nga një rrotë fleksibël, e cila është bërë në formën e një unaze me mure të hollë dhe dy buzë ingranazhesh. Përveç kësaj, dizajni përfshin gjithashtu një gjenerator të valëve me kamerë të përbashkët për këto pjesë, i cili ka një mbajtës fleksibël.

Gjithashtu, ky model ka disa veçori në lidhje me dizajnin e kutisë së marsheve:

1. Madhësia përgjatë boshtit të boshtit është e vogël.
2. Gjeneratori i valës është i tipit lundrues dhe lidhja me boshtin e motorit është e artikuluar.
3. Slinjat me anë të drejta janë të vendosura në fund të boshtit të daljes të kësaj pajisjeje.

Ky lloj motori me ingranazhe mund të përdoret si një modul individual i drejtimit.

Parametrat teknikë të motorit me ingranazhe

Parametrat teknikë për motorin e marsheve me valë janë disa kritere bazë:

• Parametri i parë që përputhetKutia e shpejtësisë është çift rrotullimi në boshtin e daljes. Duhet të jetë - 250 N⋅m.
• Parametri i dytë është shpejtësia e boshtit të ingranazhit. Treguesi i këtij parametri duhet të jetë - 5,5 min-1.
• Parametri i tretë për këtë pajisje është raporti i marsheve. Treguesi i këtij parametri është 264.
• Efiçenca e motorit të marsheve me valë duhet të jetë 0,7.
• Parametrat e motorit elektrik për këtë model janë si më poshtë: 0, fuqia 31 kW, RPM 1450 min-1, voltazhi i funksionimit për këtë mekanizëm është 220V ose 380V.
• Pesha totale e pajisjes është 20 kg.

Këta janë parametrat kryesorë që vlejnë për motorin e marsheve me valë.

Treni me ingranazhe

Jo shumë kohë më parë, inxhinierët krijuan një lloj të ri ingranazhi, i cili, për sa i përket parametrave dhe dizajnit të tij, është i ngjashëm me një ingranazh planetar, por në të njëjtën kohë ka një transmetim thelbësisht të ri të rrotullimit. Këto shpikje të reja janë reduktues të ingranazheve të valëve. Për të transmetuar lëvizjen rrotulluese në këto pajisje, u arrit një deformim i rrjedhës së valës, i cili i jepet vetes njërës prej rrotave të ingranazheve të kutisë së marsheve. Kjo shpikje ka rezultuar të jetë e shkëlqyer në disa lloj sistemesh servo, si dhe në sistemet e kontrollit automatik me një kërkesë të lartë për saktësi. Këto kuti ingranazhesh morën një qëllim kaq specifik për shkak të karakteristikave të tyre: pesha e ulët fizike, si dhe madhësia e vogël e të gjithë pajisjes në tërësi, e cila në të njëjtën kohë ka një raport të madh ingranazhesh,karakterizohet nga një efikasitet më i lartë, domethënë efikasitet, reagim i vogël, si dhe konsum i ulët i pjesëve të kutisë së shpejtësisë. Ishin këto parametra që u bënë vendimtare në përcaktimin e qëllimit të punës për reduktuesit e ingranazheve të valës.

Çikrik me veshje valësh

Kutitë e ingranazheve me valë mund të jenë të dy llojeve - ingranazhi dhe krimbi. Përdorimi i një çikrik në këtë pajisje e gjeti veten vetëm kur përdorni një kuti ingranazhi të llojit të krimbit. Gjithashtu, në kuti ingranazhesh me valë të tipit të krimbit duke përdorur një çikrik, ekzistojnë dy mënyra për të pozicionuar krimbin. Cilësimi i poshtëm kur është nën rrotën e krimbit dhe cilësimi i sipërm kur krimbi është mbi të njëjtën rrotë.

Gjithashtu, ngasja e çikrikut mund të përdoret për instalim në një anije kozmike. Makina e çikrikut për anijen kozmike është një reduktues valësh me dy faza. Qëllimi i kësaj pajisjeje në anije të tilla është të transferojë rrotullimin në një hapësirë plotësisht të mbyllur. Meqenëse kutia e ingranazhit është me dy faza, faza e parë është planetare, dhe e dyta është një ingranazh me valë. Vlen gjithashtu të përmendet se është e mundur që pajisja të frenohet vetë. Për ta bërë këtë, është e nevojshme të zëvendësoni ingranazhin planetar në kutinë e shpejtësisë me një ingranazh krimbi.

Llogaritjet e reduktuesit

Ashtu si me çdo pjesë tjetër, për të krijuar një kuti ingranazhi, është e nevojshme të kryhen llogaritje të caktuara që do të tregojnë nëse pajisja është në gjendje të kryejë funksionet e saj, dhe gjithashtu nga cili materialpajisja duhet të funksionojë, etj. Kriteri kryesor për llogaritjen e reduktuesit të valës, performanca e tij, është forca e rrotës fleksibël. Ky parametër mund të vlerësohet duke përdorur rezistencën ndaj lodhjes së ingranazhit unazor. Dimensioni kryesor i përgjithshëm i transmisionit është diametri i brendshëm i rrotës fleksibël. Përcaktohet nga varësia e përafërt e rezistencës ndaj lodhjes, duke marrë parasysh streset normale.