Kontrolluesit PLC - çfarë është?

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-17 10:40

Në origjinën e automatizimit industrial ishin qarqet e kontrollit rele-kontakt për funksionet e prodhimit. Pajisjet e tilla kishin një tingull specifik të pakëndshëm të funksionimit. Logjika e punës u rregullua dhe në devijimin më të vogël nga algoritmi i caktuar i veprimeve, i gjithë zinxhiri i redaktimit duhej të ndryshohej rrënjësisht.

Me zhvillimin e teknologjisë në këtë fushë, përpunuesit kanë evoluar shumë. Kjo shërbeu si një katalizator për krijimin e sistemeve të kontrollit të procesit industrial të bazuar në kontrollorët industrialë PLC.

Kontrolluesit e parë të tillë të programueshëm u përdorën në Shtetet e Bashkuara. Ata shërbyen për të organizuar automatizimin në linjën e montimit të transportuesit në prodhimin e automobilave. Kompania që aplikoi këtë teknologji ishte Modicon në 1968.

Përshkrimi i pajisjes

PLC Programmable Logic Controllers është një makinë e kontrolluar nga një program me hyrje të shumta që lidhen me objektin duke përdorur sensorë kontrolli. Daljet janë të lidhura me pajisjet e ekzekutimit të komandave. Në projektimin e kontrolluesit, një element përbërës i rëndësishëm ështëmikroprocesor. Detyra e tij është mbledhja e informacionit, transformimi dhe ruajtja e tij për mundësinë e zhvillimit të mëtejshëm të komandave të kontrollit. Një nga avantazhet kryesore të një kontrolluesi të programueshëm është se ai funksionon në kohë reale!

Më parë, kontrollorët e stafetës kishin dimensione të përgjithshme të mëdha, kryenin operacionet më të thjeshta të ndërrimit. Struktura e tyre logjike ishte monolit, jo e ndryshueshme. Kontrollorët PLC që i zëvendësuan ata u dalluan nga madhësia e tyre kompakte, algoritmi i kontrollit u ngrit në një nivel të ri, kompleks të performancës. Procesi i programimit falas është shfaqur.

Aftësitë e kontrolluesit logjik

Kur zhvillonin PLC, krijuesit ndoqën qëllimin për të qenë në gjendje të kontrollonin funksionet logjike në një qark serial. Aktualisht, kontrollorët e programueshëm jo vetëm që mund të kryejnë operacione logjike, por gjithashtu mund të përpunojnë sinjale dixhitale, të kontrollojnë disqe të ndryshme, të kryejnë rregullime dhe kanë fituar aftësi kontrolli elektronik të operatorit.

Për momentin, pajisjet përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme. Për shembull, kontrolluesi PLC 100 është projektuar për të krijuar sisteme të automatizuara të kontrollit për pajisjet e prodhimit në industri, bujqësi dhe strehim dhe shërbime komunale. Gjithashtu, PLC-të përdoren në sektorin e energjisë, në fushën e komunikimeve dhe në industrinë kimike. Pajisjet kanë gjetur vendin e tyre në prodhimin dhe transportin e naftës dhe gazit, në sistemet e sigurisë,merrni pjesë në automatizimin e objekteve të magazinimit, prodhimin e ushqimit, transportin, ndërtimin dhe shumë sektorë të tjerë të jetës njerëzore.

Karakteristika dalluese

Kontrolluesit PLC ndajnë disa nga karakteristikat e pajisjeve elektronike të përdorura në industri.

Së pari, pajisjet logjike të programueshme ndryshojnë nga mikrokontrolluesit paralelë në përdorimin e tyre në fushën e proceseve të automatizuara në ndërmarrjet me paragjykim industrial.

Së dyti, kontrollorët e programueshëm synojnë të ndërveprojnë me pajisjet nëpërmjet hyrjes së avancuar të sinjaleve të sensorëve dhe daljes së tyre te aktivizuesit, ndryshe nga kompjuterët, të cilët janë përshtatur për të marrë vendime nëpërmjet kontrollit të operatorit.

Së treti, ajo që i dallon kontrollorët PLC nga sistemet e integruara është vetë-mjaftueshmëria e tyre për sa i përket prodhimit të tyre si një produkt i pavarur, i ndarë nga pajisjet e kontrolluara prej tij.

Përparësitë e PLC

Gjithashtu, kontrolluesi i programueshëm i PLC karakterizohet nga lehtësia e kontaktit me përdoruesin. Kjo shprehet në veprimet e programimit të vetë PLC-së sipas skemës së qarkut, sipas ekuacioneve logjike dhe përdorimit të gjuhës bazë algoritmike.

Pajisja është përshtatur për funksionim në kushte negative prodhimi, duke përdorur izolimin elektronik optik të hyrjeve/daljeve nga qarqet elektrike të jashtme. Kjo u bë e mundur për shkak të përshtatshmërisëkontrollues për një gamë më të gjerë kushtesh funksionimi.

Përparësitë e kontrollorëve të programueshëm përfshijnë lëvizshmërinë e softuerit për shkak të unifikimit të gjuhëve programuese, funksionalitetin e gjerë, ndryshimin e shpejtë të njësive modulare, mënyrën e funksionimit në kohë reale, riparueshmërinë dhe integrimin e sistemit.

Zgjidh pajisjen

Kur zgjedhin një PLC, ata udhëhiqen nga kritere të tilla bazë si përputhja me aftësitë teknike të detyrës dhe, natyrisht, kostoja e pajisjes.

Një numër i madh prodhuesish janë të angazhuar në lëshimin e këtyre kontrollorëve. Lista përfshin firma të huaja dhe vendase. Për shembull, firma ruse "Oven" ofron një kontrollues PLC 150 që plotëson të gjitha specifikimet e nevojshme. Në këtë listë janë edhe kompanitë prodhuese “Elemer”, “Emikon”, “Tekon”, “Fastwell”, NIL AP e shumë të tjera.

Prodhues të famshëm të huaj janë Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric dhe të tjerë.

Me kalimin e kohës, ka pasur një prirje në evoluimin e kontrolluesve logjikë të programueshëm. Ata po humbasin madhësinë, zgjerojnë grupin e funksionaliteteve, shtojnë numrin e rrjeteve të përputhshme dhe predhave të ndërfaqes, ideja e "sistemeve të hapura" po përhapet gjerësisht, gjuha e programimit po standardizohet dhe çmimi i realizuar po ulet.

Vlen të përmendet se fitimprurëstiparet dalluese të kontrollorëve të programueshëm nga kompjuterët personalë në formën e takimeve dhe pranisë së një kodi programimi teknologjik.

Parimi i punës

Funksionimi i kontrollorëve PLC është paksa i ndryshëm nga instrumentet standarde të bazuara në mikroprocesor. Predha e softuerit të këtyre kontrolluesve logjikë përfshin dy pjesë. Ashtu si një sistem operativ kompjuteri, softueri i kontrolluesit menaxhon nyjet, lidh komponentët dhe kryen diagnostikimin e brendshëm. Predha e sistemit PLC qëndron në memorien vetëm për lexim të mikroçipit qendror dhe është gjithmonë gati për përdorim.

Kontrolluesi i programueshëm funksionon në një mënyrë ciklike duke mbledhur periodikisht informacionin hyrës. Ky cikël ka 4 faza:

1. Inputet e sondazhit.
2. Kryej detyrat e vendosura nga përdoruesi.
3. Vendos parametrat e daljes.
4. Procese të tjera të operacioneve ndihmëse.

Klasifikimi i kontrollorëve

Për sa i përket linjave I/O, kontrollorët PLC klasifikohen në:

• nanokontrollerët;
• mikrokontrollues;
• kontrollues mesatar;
• kontrollues të mëdhenj.

Për sa i përket vendndodhjes së moduleve I/O, ato dallojnë:

• monobllok;
• modular;
• shpërndarë.

Në varësi të metodës së instalimit dhe dizajnit të PLC, ekzistojnë:

• panel;
• për montim brenda në një hekurudhë speciale;
• për montim në mur;
• montim në raft;
• pa strehim (një bord).